多元感知监测系统是一套基于雷达感知成像技术，通过雷达点云信息的二次处理分析出监控区域内车辆、行人的变化来进行相关事件的分析检测系统。系统目前主要在桥梁、隧道、高速公路出入口广场（入口超限）、非现场执法以及车路协同和高速公路服务区等场景中应用，以实时路况监测及异常预警为基础、以数据分析为核心，实现监控区域内车辆车型检测、抛洒物检测、车辆逆行检测、火灾事件检测、超速检测、拥堵检测、行人事件检测、机动车驶离检测、异常事件预警、特殊车辆的检测及追踪等，为高速公路的安全运营管理提供了有力数据保障。

多元感知监测系统功能特点及界面

多元感知监测系统功能：

1、路况检测及异常预警

24小时不间断检测监控区域的路况变化，快速锁定事件（如抛洒物）发生的具体位置，输出抛洒物体尺寸并做出行车危险等级预判，及时上传云平台，辅助用户决策，降低事故概率。

2、特殊车辆检测及追踪

利用雷达在物体三维及轮廓特征识别上的优势，准确识别并追踪超限车辆、槽罐车、大巴车、拖挂车等特殊车辆，对特殊车辆运行轨迹进行重点监测。

3、通行状态检测

根据检测区域内车辆密度，分析当前道路的通行状态通畅、缓慢通行、拥堵等状况。当检测通行状态为缓慢通行时，可以通过分流、收费站限行等手段，提高道路的安全通行效率。

4、车辆异常检测

通过车辆轨迹追踪技术判断车辆在行驶过程中出现的妨碍安全驾驶行为如：超速行驶、S形变道、异常行驶（与护栏之间不保持安全距离），异常行为及时上传云平台，通过云平台联动通过情报板或语音广播提示司机。

5、全天候高精度事件检测

可在夜间低照度环境下，弥补视频的不足。视频图像+雷达点云融合的双模时空同步检测系统，通过两种检测手段互为冗余，提高全天候的数据感知精度。

6、分车道测速

对低速占道行驶车辆进行锁定，并通过信息平台发布提示低速行驶车辆按规定车速选择车道，避免因低速占道诱发交通事故影响通行。

7、恶劣天气检测

主要针对团雾检测，系统可在团雾产生后判断出团雾的具体位置及团雾范围。通过平台及时发布检测区域内出现的特殊天气信息，提示车辆安全驾驶。

8、车辆信息采集

系统可以直接采集车辆的车牌、车籍、车型信息，按照小客车、大客车、小货车、大货车等类型对车辆进行分类。

9、交通流量统计

支持按车型、通行时间、车辆所属车道等不同条件进行车流量的单独统计。

系统事件检测案例